El manga en Japón fue Escrito y dibujado por Masami Kurumada y fue publicado en la revista Shōnen Jump de la editorial Shūeisha desde enero del 1986 hasta diciembre de 1990. AL IGUAL QUE otros mangas japoneses fue posteriormente publicado en las recopilaciones SIGUIENTES:
Tankoubon, la recopilación más conocida y que cuenta con 28 tomos, publicados desde septiembre de 1986 hasta 1991. Esta publicación divide la historia en tres capítulos:
Santuario (tomos 1 al 13),
Poseidón (tomos 14 al 18),
El Hades (tomos 19 al 28).

Fue publicado en España por Planeta de Agostini y Glénat, en México por Grupo Editorial Vid y en Argentina por Ivrea.
Wideban, Edición especial en 15 tomos, publicados entre noviembre de 1995 y enero de 1997.
Bunkoban, Edición de lujo con 15 volúmenes editada entre enero y agosto del 2001.
Kanzenban, la edición especial realizada en la actualidad y que CUENTA CON ALGUNAS páginas a color (no editadas desde la pre-publicación original) y que consta de 22 tomos. Publicada a partir de diciembre del 2005 y finalizada en noviembre del 2006.

Publicación manga de Saint Seiya, Escrito e ilustrado por Megumu Okada, bajo la Supervisión de Masami Kurumada donde los personajes son los Principales jóvenes caballeros dorados. Se trata de una protosecuela del manga original de Saint Seiya, de la lucha que tienen los Santos de Oro contra los Titanes, quienes tratan de revivir a su rey Cronos.
 

El 27 de abril del 2006, la revista Shônen Champion de la editorial Akita Shoten publicó el prólogo de la publicación de un nuevo manga Escrito y dibujado por Masami Kurumada, se comenzó una publicar el 3 de agosto del 2006 en la misma Revista. El título en Japonés es Saint Seiya Siguiente Dimensión: Meiou Shinwa que significa Saint Seiya Siguiente Dimensión: Leyenda del Rey del Inframundo. Esta historia nos contará la Relación de amistad entre la anterior reencarnación de Hades, Alone, con el antiguo Caballero (Santo) de Pegaso.

Publicado en la revista Shonen Champion de la editorial Akita Shoten. La historia está situada en el siglo 18 en Europa, y se centra en la RELACIÓN ENTRE Alone ( "Solitario", dada la personalidad del joven), la reencarnación de Hades en esta época, y Tenma, su mejor amigo y quien resulta ser la reencarnación del Caballero (Santo) de Pegaso. Otros personajes Principales hijo Sasha, la Encarnación de Atena en esta época, hermana menor de Alone y amiga de infancia de Tenma en el Orfanato, los Caballeros (Santos) de oro, quienes resultan ser de aspecto idéntico al de los Caballeros (Santos) de la era moderna, en la Guerra Santa de 1990.